Proyectos para el Verano Científico 2015

Para la edición XX del Verano de la Investigación Científica y Tecnológica del Pacífico 2015 tengo disponible el siguiente proyecto:

1. Implementación de una interfaz háptica de bajo costo utilizando plataformas de software y hardware libre.

Una interfaz háptica es un dispositivo capaz de trasmitir sensaciones táctiles y que sirve de enlace entre el usuario y un ambiente virtual (en una computadora). Utilizando interfaces hápticas, un usuario puede manipular y sentir objetos virtuales. Algunas aplicaciones de las interfaces hápticas incluyen robots para rehabilitación, juegos, simuladores y sistemas de entrenamiento para estudiantes de medicina, aplicaciones automotrices, etc.  Es importante resaltar que aunque existen interfaces hápticas comerciales, éstas en general son muy costosas para ser utilizadas en ambientes educativos, sobre todo si lo que se pretende es hacer que el uso de los sistemas hápticos sea asequible para las escuelas y/o universidades

En este proyecto de verano científico, se implementará la interfaz háptica de bajo costo Hapkit utilizando componentes y materiales existentes  para la creación de prototipos basados en software y hardware libre, tales como las plataformas Arduino, Rasperry Pi y Beagle Bone, entre otras. Se obtendrá además el modelo matemático y la caracterización de la interfaz. Dependiendo del avance del proyecto, se propondrá además un ambiente virtual para simular un sistema masa-resorte amortiguado.

Requisitos: Preferentemente estudiantes de mecatrónica o ingeniería electrónica. Interés en sistemas embebidos, gusto por la programación, la simulación y los sistemas operativos tipo linux.

Los estudiantes que resulten aceptados trabajarán directamente bajo mi supervisión, y en estrecha colaboración con otros investigadores y estudiantes de mi grupo de trabajo.

Antes de obtener la carta de aceptación es indispensable que hagan su solicitud en la siguiente página: Solicitud de verano científico 2015

Si necesitan mayor información sobre el proyecto, no duden en contactarme por correo electrónico eloisagc [at]  ieee [dot] org