Proyectos para el Verano Científico 2012

Los proyectos que se listan a continuación están directamente relacionados con mis líneas actuales de investigación en la Facultad de Ciencias de la Universidad Autónoma de Baja California (UABC), Unidad Ensenada. Los estudiantes trabajarán directamente bajo mi supervisión, y en estrecha colaboración con otros investigadores y estudiantes de mi grupo de trabajo. Si necesitan mayor información sobre los proyectos, no duden en contactarme por correo electrónico eloisagc [at]  ieee [dot] org

• Desarrollo de una interfaz háptica de bajo costo utilizando plataformas de software y hardware libre.

Una interfaz háptica es un dispositivo capaz de trasmitir sensaciones táctiles y que sirve de enlace entre el usuario y un ambiente virtual (en una computadora). Utilizando interfaces hápticas, un usuario puede manipular y sentir objetos virtuales. Algunas aplicaciones de las interfaces hápticas incluyen robots para rehabilitación, juegos, simuladores y sistemas de entrenamiento para estudiantes de medicina, aplicaciones automotrices, etc.

Al participar en este proyecto, el estudiante colaborará con mi grupo de trabajo en el desarrollo y la implementación de una interfaz háptica de bajo costo. Nuestra propuesta está basada en la utilización de componentes y materiales existentes para la creación de prototipos basados en software y hardware libre.

Requisitos: Preferentemente estudiantes de mecatrónica o ingeniería electrónica. Interés en sistemas embebidos, gusto por la programación, la simulación y los sistemas operativos tipo linux.

• Desarrollo de laboratorios virtuales para la enseñanza de la Física utilizando software libre.

Este proyecto complementa el proyecto anterior. El estudiante contribuirá en el desarrollo de un laboratorio o ambiente virtual, con el que el usuario va a interactuar a través de una interfaz háptica. Se propone desarrollar un ambiente virtual para la enseñanza de algunos conceptos fundamentales de la Física como fuerza, vibración, fricción, etc.

Requisitos: Preferentemente estudiantes de ciencias computacionales con interés en sistemas embebidos, gusto por la programación orientada a objetos, la simulación y los sistemas operativos tipo linux.

• Control de la orientación de un nano-satélite.

El objetivo de este proyecto es diseñar e implementar experimentalmente estrategias y algoritmos de control para un nano-satélite. En este proyecto el estudiante colaborará con investigadores y estudiantes del grupo de investigación en desarrollo de satélites educacionales, tanto de la Universidad Autónoma de Baja California (UABC) como del Centro de Investigación Científica y de Educación Superior de Ensenada (CICESE). Los experimentos se llevarán a cabo en la plataforma experimental del CICESE.

Requisitos: Interés y gusto por las matemáticas (en particular, el modelado matemático y las ecuaciones diferenciales), la programación, la simulación y experimentación.